Nový směr

Humanoidní robot Iron od čínské společnosti Xpeng patří mezi nejzajímavější technologické novinky letošního roku. Ondřej Bačina měl možnost robota osobně vidět během autosalonu v Pekingu a zároveň absolvoval detailní prezentaci s vedením robotické divize firmy. Vývojáři zde otevřeně popsali nejen technické parametry robota, ale také filozofii, která stojí za jeho vznikem.

Xpeng se podle svých slov nesnaží vytvořit jen další průmyslový stroj. Cílem je humanoidní platforma, která dokáže fungovat v prostředí vytvořeném pro lidi. Právě proto Iron kopíruje lidskou anatomii včetně páteře, způsobu pohybu nebo konstrukce rukou. Vývojáři tvrdí, že pokusy navrhovat roboty jiným způsobem často vedly ke zbytečným komplikacím.

‍

Lidská podoba

Velkou pozornost vzbudilo zejména veřejné představení nové generace robota Iron. Podle statistik Xpengu si až 60 až 70 procent lidí na internetu myslelo, že jde o skutečného člověka. Firma nakonec zveřejnila další video, ve kterém robota doslova „rozřízla“, aby ukázala jeho mechanickou konstrukci.

Právě realistický vzhled je podle vývojářů obrovskou technologickou i psychologickou výzvou. Xpeng se snaží vyhnout takzvanému efektu „uncanny valley“, tedy nepříjemnému pocitu, který vzniká, když robot působí téměř lidsky, ale některé detaily nesedí. I proto Iron nemá klasický lidský obličej a místo něj používá minimalistickou digitální plochu.

‍

Pokročilý hardware

Iron disponuje 82 stupni volnosti pohybu a samotné ruce mají 22 stupňů volnosti. Díky tomu robot zvládá velmi přirozené pohyby a jemnou manipulaci s objekty. Vývojáři zdůrazňují, že právě humanoidní páteř a konstrukce kloubů jsou klíčové pro realistickou chůzi i práci v běžném lidském prostředí.

Zajímavostí je také použití výkonného AI hardwaru a údajně vůbec první nasazení solid-state baterie v humanoidním robotovi. Tyto baterie jsou sice drahé, ale nabízejí vysokou energetickou hustotu při malých rozměrech. Pro robota jde o ideální řešení, protože šetří prostor a zároveň umožňuje delší provoz.

‍

Síla softwaru

Xpeng otevřeně přiznává, že nejdůležitější částí celého projektu není samotný hardware, ale software a umělá inteligence. Robot využívá podobné principy jako moderní autonomní automobily. Firma spoléhá na sběr dat, OTA aktualizace i takzvaný fleet learning, kdy se jednotlivé stroje učí navzájem ze zkušeností celé flotily.

Architektura robota využívá několik vrstev AI systémů. Vision Language Model propojuje obraz a jazyk, další systémy plánují úkoly a následně převádějí vizuální informace přímo do konkrétních pohybů. Podobný přístup dnes využívají i nejpokročilejší autonomní systémy v automobilovém průmyslu.

‍

Ochrana soukromí

Velmi důležitým tématem prezentace byla také ochrana soukromí. Xpeng upozorňuje, že humanoidní robot bude často fungovat přímo v domácnostech nebo v osobním prostoru lidí. Firma proto tvrdí, že data získaná robotem nemají být automaticky odesílána do cloudu.

Vývojáři dokonce hovoří o jakémsi „čtvrtém zákonu robotiky“, který doplňuje známé Asimovovy zákony. Robot by měl chránit soukromé informace uživatele a pracovat s nimi pouze lokálně. Právě důvěra lidí může být v budoucnu jedním z nejdůležitějších faktorů úspěchu podobných technologií.

‍

Náročný vývoj

Přestože AI systémy dělají obrovské pokroky, masová výroba humanoidních robotů zůstává extrémně složitá. Xpeng přiznává, že největší problémy dnes představuje fyzická stránka konstrukce. Jde například o elektromagnetické rušení, odolnost kabeláže nebo redundanci systémů při poruše.

Vývojáři pracují na tom, aby robot dokázal bezpečně fungovat i v případě poškození některých komponent. Právě spolehlivost bude zásadní pro nasazení robotů v běžném provozu, ať už půjde o továrny, firmy nebo později domácnosti.

‍

První nasazení

Xpeng zároveň realisticky přistupuje k prvním scénářům využití. Firma nechce začínat v domácnostech, protože každé prostředí je jiné a pro autonomního robota velmi komplikované. Místo toho plánuje nasazení v recepcích, showroomových prezentacích nebo průmyslových provozech.

Právě kontrolované prostředí umožňuje roboty efektivně učit a postupně zlepšovat jejich schopnosti. Xpeng navíc počítá s otevřeným SDK systémem, který partnerům umožní vytvářet vlastní úpravy a specializované funkce pro konkrétní využití.

‍

Budoucnost robotů

Podle vedení Xpengu mohou humanoidní roboti v budoucnu zásadně pomoci zejména ve zdravotnictví a péči o seniory. Firma upozorňuje na stárnutí populace a nedostatek pracovníků v sociálních službách. Robot by mohl fungovat jako asistent, společník nebo pomocník při každodenních činnostech.

Iron tak nepředstavuje pouze technologickou demonstraci, ale také ukázku směru, kterým se může ubírat celý obor humanoidní robotiky. Pokud vás téma zaujalo, více detailů a kompletní dojmy z prezentace najdete ve videu Ondřeje Bačiny.

‍