Tesla se s projektem Optimus pouští do revoluce v oblasti humanoidní robotiky. Přináší nejen propracovaný systém umělé inteligence, ale i ambice nasadit roboty do domácností během několika let.
Humanoidní robot není jen mechanická konstrukce – jeho skutečný potenciál určuje „mozek“, tedy systém umělé inteligence. Tesla při vývoji robota Optimus staví na pokročilém rozdělení funkcí umělé inteligence. Základními pilíři jsou čtyři modely: vnímání, mobilita, manipulace a multimodální interakce. Model vnímání zajišťuje, že robot chápe fyzický svět, model mobility se stará o chůzi a rovnováhu, model manipulace umožňuje precizní práci s objekty a multimodální model – podobný ChatGPT – umožňuje verbální i neverbální komunikaci.
Cílem však není provoz čtyř oddělených systémů, ale jejich sloučení do jednoho komplexního modelu. Tato „end-to-end“ umělá inteligence zefektivní výkon robota, zkrátí jeho reakční dobu a výrazně zjednoduší trénink. Výsledek? Chytřejší, rychlejší a lépe škálovatelný robot, připravený na reálný svět. Tesla čerpá inspiraci ze svého vývoje autonomního řízení a stejný přístup aplikuje na robota Optimus.
Trénink humanoidního robota není jednoduchý úkol. Nejdůležitější metodou je posilované učení ve virtuálním prostředí, tzv. „reinforcement learning“. Díky němu se robot učí simulací reálných situací bez rizika poškození. Simulace umožňují provádět tisíce paralelních pokusů, které by v reálném světě trvaly roky. Tesla také používá digitální dvojčata, která umožňují testovat změny hardwaru či nová nastavení.
Další metodou je tzv. motion capture, při kterém člověk pomocí VR headsetu a rukavic učí robota vykonávat úkoly s jemnou motorikou. Užitečná, ale náročná metoda, protože každý úkol se musí opakovaně trénovat. Třetí přístup – učení z videí – je nejperspektivnější. Robot sleduje videa (například z YouTube) a učí se napodobováním. Je to extrémně škálovatelná metoda, ale zároveň nejnáročnější na softwarovou vyspělost.
Čtvrtou metodou je řízené učení s označenými daty, kde jsou objekty ve videích opatřeny popisky, což zvyšuje přesnost rozeznávání. A konečně, pátým způsobem je využití vrozených schopností robota, které pramení z rozsahu dat a výpočetní kapacity umělé inteligence – bez nutnosti explicitního výcviku.
Tesla se v oblasti robotiky drží stejné filozofie jako u elektromobilů – masová výroba, tlak na cenu a maximální využití dat. Optimus dnes zvládne základní úkoly jako chůze, manipulace s objekty nebo vykonávání pokynů, a už nyní pracuje v továrnách Tesly. Hlavním cílem je ale sbírat data a vylepšovat systém učení. Do konce roku chce Tesla vyrobit tisíce kusů Optimus, příští rok jej plánuje nabídnout zaměstnancům pro domácí testování.
Západní konkurence jako Boston Dynamics nebo Figure AI je technologicky pokročilá, ale čelí výzvám s cenou a škálovatelností. Boston Dynamics se zaměřuje spíše na mechanickou stránku a atletiku robotů, zatímco Figure AI staví na vlastním AI modelu Helix. Problémem je však produkce ve velkém měřítku. Naopak čínské firmy jako Unitree nebo UBTech sází na masovou výrobu a podporu státu. Jsou levné, ale mohou mít problémy s kvalitou a bezpečností.
Tesla tak stojí uprostřed – mezi technologií Západu a výrobní silou Východu – a sází na kombinaci umělé inteligence, datového přístupu a efektivní výroby.
Cílem Tesly je, aby se Optimus učil stejně jako člověk – hrou, praxí, pozorováním. Až dosáhne dostatečné inteligence, bude moci zcela sám trénovat nové dovednosti. Každý nový úkol naučený jedním robotem se okamžitě přenese na celou flotilu. To znamená, že Optimus nebude omezen na tovární provoz, ale stane se skutečným domácím pomocníkem. Tesla očekává, že během příštích let zvládne robot stovky až tisíce domácích činností.
Od roku 2027 nebo 2028 by mohl být Optimus dostupný i běžným zákazníkům. A to nejen jako pomocník v domácnosti, ale třeba jako společník, učitel nebo terapeut. Dovednosti nebude nutné stahovat jako aplikace – robot je získá učením ze světa kolem sebe. A pokud se objeví prémiové tréninkové balíčky od odborníků, budou stát zlomek oproti klasickým lidským službám.
Optimus tak nepředstavuje pouze levnou pracovní sílu, ale potenciálně i nástroj pro vysoce kvalifikovanou činnost.
Tesla s projektem Optimus přináší technologickou revoluci do světa humanoidních robotů. Díky pokročilé umělé inteligenci, efektivním metodám učení a strategii masové výroby má ambici nasadit robota nejen do továren, ale i do domácností. Optimus se může stát univerzálním pomocníkem a společníkem, který se bude učit z videí, komunikovat přirozeně a rozvíjet se v rámci celé flotily. Více o tomto fascinujícím vývoji zjistíte ve videu, které si rozhodně nenechte ujít ZDE nebo ZDE.
Jsem šéfredaktor serveru zaměřeného na elektromobilitu, oblast, která představuje budoucnost dopravy. Moje vášeň pro technologii a udržitelný rozvoj mě přivedla k tomuto zaměření, kde mohu spojit svůj zájem o inovace s odpovědností vůči životnímu prostředí.
Autor
Jan Piechaczek