Auto prakování s FSD

Automobilka Tesla neustále posouvá hranice autonomního řízení a s příchodem nové verze FSD (Full Self-Driving) 12.2.2 se testují i pokročilé funkce parkování. Ondřej Bačina se vydal do Las Vegas, aby ověřil, co všechno nový software zvládne – od parkování bez řidiče až po přivolání vozidla pomocí mobilní aplikace. Testy zahrnovaly jak běžné situace, tak i komplikované scénáře, se kterými si systém zatím poradí s různou úrovní úspěšnosti.

Zcela zásadním rozdílem oproti minulosti je absence nejen radarů a lidaru, ale i ultrazvukových senzorů. Tesla spoléhá výhradně na kamery a neuronové sítě. Tím se automobilka vydává radikálnější cestou než konkurence. Testy v reálných podmínkách ale ukazují, že tento přístup zatím naráží na určité limity, které se mohou stát i potenciálně nebezpečné.

‍

Parkování bez senzorů

Při testu parkování Ondřej Bačina upozornil na zásadní problém: v některých modelech Tesly zcela chybí přední kamera. To v praxi znamená, že pokud se před vozidlem nachází například malé dítě nebo objekt mimo zorné pole kamer, auto ho nemusí rozpoznat. Simulace ukázala, že Tesla by v takovém případě mohla pokračovat v jízdě a situaci vůbec nezaregistrovat. Tato slabina se řeší v novějších verzích přidáním přední kamery, ale otázkou zůstává, co s již prodanými vozy bez této výbavy.

Funkce parkování sama o sobě fungovala překvapivě dobře. Vozidlo rozpoznávalo parkovací místa, nabízelo možnost automatického zaparkování a správně reagovalo na překážky, a to i bez ultrazvukových senzorů. Navigace k parkovacím místům byla sice občas nekoordinovaná, ale ve většině případů funkční. Na displeji však zatím chybí intuitivní možnost výběru konkrétního místa – vývoj zde má ještě co dohánět.

Další test ukázal možnosti funkce „Smart Summon“, kdy si uživatel přivolá auto na parkovišti k sobě. V Evropě tato funkce není běžně dostupná, ale v USA ji Bačina demonstroval v plné síle. Systém reagoval opatrně, zohledňoval okolní chodce a překážky. Auto však v některých případech čekalo, než člověk zcela opustí prostor – chování, které je sice bezpečné, ale někdy neefektivní.

Zajímavou výzvou byl i test na střešním parkovišti. Tesla musela opustit vyšší patro budovy bez detailních mapových dat. Nová architektura systému, kdy je „mozek“ oddělen od mapových podkladů, umožnila autu najít správnou cestu i bez jasného GPS signálu. Výsledek byl překvapivě úspěšný – vůz si s výjezdem poradil i v komplikovaném prostředí.

V další fázi testu Tesla parkovala v podzemním prostoru, kde předchozí verze systému zcela selhávaly. Tentokrát si FSD poradilo výborně, a to i přes zmatky v označení prostoru nebo nedostupnosti parkovacích míst. Přesto systém stále neumí číst značky, jako například „Parking by permit only“, a mohl by tedy omylem zaparkovat tam, kde to není dovoleno.

Výsledky ukazují, že autonomní parkování Tesly má obrovský potenciál, ale zároveň přináší řadu výzev. Klíčové bude vylepšit chybějící funkce, jako je výběr místa na displeji, čtení značek nebo bezpečnější vyhodnocování situací mimo zorné pole kamer. Vývoj se ale posouvá rychle a mnohé z těchto funkcí lze doplnit softwarovým updatem v řádu týdnů.

‍

Navigace v garáži

Další testy probíhaly v hustém městském provozu a ve složitých strukturách vícepodlažních parkovišť. Právě tam se ukázalo, jak klíčová je schopnost vozidla chápat prostorovou orientaci, která není zcela závislá na GPS. Tesla musela zvládnout rozpoznat, kde se nachází v rámci budovy, a vydat se správným směrem. Ačkoliv předchozí generace FSD zde selhávaly, nová verze si vedla překvapivě dobře.

V situacích, kdy výjezd z parkoviště nebyl jednoznačně vyznačen, Tesla zpočátku zvolila špatný směr, ale rychle korigovala kurz. To naznačuje, že i když stále nečte dopravní značení správně, algoritmus se dokáže přizpůsobit na základě okolních dat. Jednou z důležitých změn oproti dřívějším verzím je schopnost systému samostatně přehodnotit cestu i bez zásahu řidiče.

‍

Budoucnost robotaxi

Ondřej Bačina během testů několikrát zdůraznil, že mnoho současných nedostatků není zásadní překážkou pro spuštění služby robotaxi. Například nemožnost automaticky číst všechny značky nebo omezená schopnost výběru konkrétního místa lze snadno doplnit. Ovládací rozhraní je možné rozšířit o nové funkce, které řidičům nebo cestujícím umožní označit, kde chtějí vystoupit či zaparkovat.

Zásadní roli v tom může hrát i vzdálený dohled přes 5G síť. Tesla by v případě potřeby mohla nabídnout podporu operátora, který by v krizové situaci do systému zasáhl a pomohl s manévrováním vozu. To je technologie, která už dnes existuje a může celý systém významně posunout k masovému nasazení.

Bačina zároveň zdůraznil, že současný stav není konečný. Tesla neustále iteruje, vylepšuje a vyhodnocuje data ze skutečných jízd. Každý další update přináší znatelné zlepšení chování systému. Při testu bylo patrné, že i v reálném čase se software dokáže učit a přizpůsobovat různým typům prostředí a situací, což je zásadní pro dlouhodobý úspěch autonomního řízení.

‍

Shrnutí

Autonomní parkování Tesly v nové verzi FSD ukazuje významný technologický posun, ale zároveň odhaluje limity současného hardwaru a softwaru. Přestože některé situace zvládá systém bravurně, jiné, jako je rozpoznání překážek mimo zorné pole kamer, stále představují riziko. Vývoj však postupuje rychlým tempem a mnoho funkcí lze doprogramovat dodatečně. Další detaily a reálné záběry z testování najdete ve videu Ondřeje Bačiny – rozhodně stojí za zhlédnutí.

‍