Xpeng ukázal detailní pohled na humanoidního robota Iron a naznačil, že průlom podobný ChatGPT může přijít už letos.
Čínská automobilka Xpeng během prezentace v Číně detailně představila svého humanoidního robota Iron, za kterým stojí divize Xpeng Robotics. Celou technologickou ukázku vedla šéfka robotiky a AI LC, která popsala nejen současný stav vývoje, ale i dlouhodobou vizi společnosti. Podle Xpengu už nejde pouze o stavbu „chodícího stroje“, ale o vytvoření plnohodnotného humanoida schopného fungovat v lidském prostředí.
Z prezentace bylo patrné, že firma přemýšlí o humanoidních robotech podobně jako o autonomních autech. Klíčovou roli nemá hrát pouze hardware, ale především software, data a umělá inteligence. Xpeng věří, že robotický průmysl čeká podobný růst jako v posledních letech AI sektor a elektromobilita.
Jedním z nejzajímavějších témat celé prezentace byla snaha co nejvíce přiblížit robota skutečnému člověku. Xpeng otevřeně přiznal, že právě realistický vzhled je jednou z největších technologických i psychologických výzev. Firma například vysvětlovala, proč vytváří mužské i ženské varianty humanoidů a proč ženský robot vzbudil po zveřejnění tak obrovskou pozornost.
Vývojáři zároveň řeší známý efekt „uncanny valley“, tedy nepříjemný pocit, který u lidí vyvolává robot až příliš podobný člověku. Xpeng dokonce uvedl, že přibližně 60 až 70 procent lidí na internetu pochybovalo, zda je uvnitř robota skutečný člověk. Právě to firma považuje za důkaz, že se dostává velmi blízko hranice realistického humanoida.
Xpeng zároveň zdůrazňuje, že budoucnost humanoidních robotů stojí hlavně na umělé inteligenci. Firma používá podobné neuronové architektury jako u autonomního řízení a některé systémy přímo sdílí s technologiemi pro samořídící vozy. Robot tak dokáže pracovat s multimodálními vstupy, tedy kombinovat obraz, zvuk, hlas i dotyk v jednom AI systému.
Velkou roli zde hraje také jazykové ovládání. Vývojáři vysvětlují, že hlavním cílem je převádět lidské instrukce přímo do fyzických akcí robota. Jinými slovy — uživatel jednoduše zadá úkol běžnou řečí a robot jej samostatně vykoná. Xpeng dokonce očekává, že první výrazný „ChatGPT moment“ v robotice by mohl přijít ještě během letošního roku.
Technická stránka projektu je mimořádně komplexní. Robot Iron obsahuje 84 kloubů a například samotné zápěstí disponuje pěti stupni volnosti. Xpeng přiznává, že právě mechanická konstrukce představuje jednu z nejtěžších částí celého projektu. Kvůli realistickému pohybu musí firma řešit omezený prostor, chlazení i spolehlivost jednotlivých komponent.
Zajímavostí je využití lineárních aktuátorů místo klasických rotačních pohonů. Podle Xpengu jde o efektivnější řešení, které lépe napodobuje lidské svaly a umožňuje generovat sílu podobným způsobem jako u člověka. Firma zároveň intenzivně pracuje na kapalinovém chlazení a redundanci systémů tak, aby robot fungoval spolehlivě i při případném poškození některých částí.
Zatímco v minulosti šlo hlavně o prototypy, letos se Xpeng výrazně soustředí na masovou výrobu. Firma už údajně dokončila novou výrobní verzi robota vybavenou třemi čipy Turing a kompletním AI stackem. Vývojáři tvrdí, že hardware už aktuálně nepředstavuje zásadní překážku a největší pozornost se přesouvá na stabilitu a bezpečnost.
Xpeng zároveň připravuje první reálné nasazení robotů. Nejprve mají humanoidi fungovat v prodejnách automobilky jako asistenti a obsluha, následně se mají objevit také přímo ve výrobních závodech. Firma ale zdůrazňuje, že cílem není vytvářet oddělené verze pro domácnosti a továrny — robot má být univerzální podobně jako člověk.
Podobně jako u autonomních vozidel i zde hrají klíčovou roli data. Xpeng otevřeně přiznává, že právě sběr kvalitních dat je dnes jedním z největších problémů celého robotického průmyslu. Na rozdíl od aut totiž humanoidní roboti zatím nejsou masově rozšíření, a firmy tak nemají přístup k obrovskému množství reálných dat z provozu.
Společnost proto buduje vlastní „datovou továrnu“ v Kantonu a kombinuje několik různých metod sběru dat. Vývojáři zároveň potvrzují, že robotika se začíná řídit podobnými principy škálování jako moderní AI modely. Čím více dat a výpočetního výkonu systém získá, tím rychleji roste jeho schopnost samostatně fungovat.
Celá prezentace ale nebyla pouze o technologiích. Silný moment přišel ve chvíli, kdy vedení Xpengu popsalo osobní příběh souseda jménem Denny, který kvůli zdravotním problémům skončil v pečovatelském zařízení. Firma otevřeně přiznala, že právě podobné situace jsou jedním z hlavních důvodů, proč humanoidní roboty vyvíjí.
Podle Xpengu mají humanoidi v budoucnu pomáhat seniorům, nemocným nebo osamělým lidem a stát se běžnou součástí domácností. Firma zdůrazňuje, že jejím cílem není nahrazovat člověka, ale vytvořit technologického pomocníka, který dokáže nabídnout podporu podobně jako další člen rodiny.
Xpeng ukázal, že vývoj humanoidních robotů se posouvá výrazně rychleji, než si ještě před pár lety většina lidí dokázala představit. Robot Iron kombinuje pokročilou mechaniku, vlastní AI systémy i zkušenosti z autonomního řízení a podle automobilky se už nyní blíží okamžik, kdy humanoidi začnou nacházet reálné využití v každodenním životě. Pokud vás téma zaujalo, určitě doporučujeme podívat se i na celé video ZDE nebo ZDE nOndřeje Bačiny, kde najdete další detailní informace přímo z prezentace Xpengu.


Jsem šéfredaktor serveru zaměřeného na elektromobilitu, oblast, která představuje budoucnost dopravy. Moje vášeň pro technologii a udržitelný rozvoj mě přivedla k tomuto zaměření, kde mohu spojit svůj zájem o inovace s odpovědností vůči životnímu prostředí.
Autor
Jan Piechaczek