Test autonomního řízení Tesly Model Y v americkém Las Vegas ukázal pokroky systému Full Self-Driving, ale i limity současné technologie.
Ondřej Bačina přivezl z veletrhu CES v Las Vegas nejen dojmy z novinek světa technologií, ale i zkušenost s Teslou Model Y vybavenou nejnovějším hardwarem 4 a softwarem FSD verze 14.2.2.2. Testování probíhalo v reálných podmínkách města – na ulicích, v podzemních i nadzemních parkovištích, v provozu i mimo něj. Klíčovým cílem bylo zjistit, jak si auto poradí s parkovacími manévry, přivoláním vozu pomocí funkce Smart Summon a řešením nestandardních situací.
Zatímco v Evropě zůstává FSD kvůli legislativě omezené, v USA může ukázat svůj plný potenciál. Tesla zde nabízí schopnost samostatně řídit, přejíždět jízdní pruhy, předvídat chování jiných účastníků silničního provozu a především se sama zaparkovat nebo přijet k majiteli na zavolání. Ondřej Bačina využil této příležitosti k sérii zátěžových testů, které odhalily nejen silné stránky, ale i slabiny systému.
Tesla během testů prokázala pokročilou schopnost detekce parkovacích míst. Systém FSD dokázal automaticky identifikovat dostupné prostory, najíždět do nich s přesností a plynulostí, která překvapila i zkušené uživatele. Auto si poradilo i s přivoláním ze střechy parkovacího domu – na základě polohy telefonu se vydalo správným směrem, vyhýbalo se překážkám a přijelo přesně na místo určení.
Velkou nevýhodou však zůstává absence ultrazvukových senzorů a přední kamery. Tesla sází výhradně na kamerový systém, který má sice vysoké rozlišení a široké pokrytí, ale některé úhly zůstávají nehlídané. V simulaci, kdy byl před auto umístěn kufr (jako model dítěte), systém překážku nezaregistroval. Auto se tak chovalo, jako by tam nic nebylo – což v reálném provozu může představovat nebezpečí.
Další limitací je nemožnost manuálně určit, zda má auto parkovat předem nebo couváním. Zatímco jiné systémy nabízejí větší uživatelskou kontrolu, FSD spoléhá na vlastní rozhodnutí. V některých situacích zaparkovalo efektivně, jindy však nevhodně – například příliš blízko překážkám nebo ve špatném úhlu. To naznačuje potřebu dalších softwarových úprav.
Na druhou stranu je obdivuhodné, jak FSD zvládá dynamické prostředí. Reaguje na chodce, cyklisty i jiná vozidla s přesností, která před několika lety nebyla možná. Ve chvílích, kdy chování člověka nebylo předvídatelné – jako v případě Honzy, který se pohyboval kolem vozu bez jasného směru – Tesla raději zastavila a čekala. Tento důraz na bezpečnost je výrazným posunem oproti starším verzím systému.
Parkovací scénáře typu „curbside“, „driveway“ nebo „parking lot“ dávají řidiči možnost určit typ cíle, ale jejich funkčnost zatím není vždy stoprocentní. Například některé podzemní nebo víceúrovňové garáže FSD vůbec nezaregistrovalo jako místa vhodná k parkování, přestože v mapových podkladech byla zaznamenaná. I zde je tedy prostor pro vylepšení.
Testování probíhalo nejen na parkovištích, ale i v běžném městském provozu. Tesla bezchybně zvládala ulice Las Vegas, reagovala na dopravní značení, zastavovala na stopkách a respektovala chodce na přechodech. Kromě standardního režimu byla použita i tzv. Mad Max varianta – tedy agresivnější styl jízdy, vhodný pro americký způsob řízení. V tomto režimu Tesla s přehledem předjížděla pomalejší vozidla zprava, využívala každé příležitosti ke zrychlení a aktivně se zapojovala do plynulého provozu.
Přesto však došlo k několika tzv. disengagementům – tedy situacím, kdy musel zasáhnout člověk. Nejčastěji šlo o chybnou interpretaci parkovací garáže, zavřené vjezdy nebo zmatečné značení. Systém se někdy pokusil vjet tam, kam nesměl, nebo naopak přehlédl možnost vjezdu. Takové chyby jsou však pochopitelné – urbanistické prostředí je extrémně variabilní a mapové podklady nemusí být vždy aktuální.
Zajímavostí byl test na výjezd z parkovacího domu. I přes složitou orientaci a špatné značení si Tesla nakonec sama poradila – rozpoznala volnou výjezdovou bránu a přesně projela bez zásahu řidiče. Tento okamžik tester označil jako „čistou magii“, která dokonale vystihuje momenty, kdy technologie skutečně funguje.
Funkce Smart Summon, která umožňuje přivolat vozidlo k sobě bez řidiče, je v USA dostupná a plně funkční. V Evropě ji limitují regulace, ale americké prostředí umožňuje její plný potenciál. Tesla se pohybuje podle polohy telefonu a snaží se najít nejkratší cestu k majiteli. V testu se auto bezpečně rozjelo, vyhnulo se pohybujícím se osobám i vozidlům a dorazilo na zvolené místo.
K zajímavé situaci došlo, když se tester Honza nacházel poblíž auta a měnil svou pozici – vůz v takovém případě raději zastavil a čekal. FSD totiž nepředvídatelné chování vyhodnotilo jako potenciální riziko. Po vzdálení osoby se auto bez problémů rozjelo. Tento příklad demonstruje vysokou míru opatrnosti, která je do systému zabudována, aby minimalizovala rizika.
Kromě běžného provozu a parkování proběhly testy i v tzv. edge-case scénářích – tedy situacích, které se vyskytují jen zřídka. Patřilo mezi ně například sjíždění z víceúrovňového parkoviště, objíždění nelegálně zaparkovaných vozidel nebo detekce neoznačených výmolů na silnici. FSD se ve většině případů chovalo prediktivně, zpomalovalo a volilo bezpečnější trajektorii.
Slabším místem zůstávají drobné detaily – například nedokonalá detekce hlubších děr nebo nezvyklých dopravních značení. Systém občas nepochopil, že se nachází v jednosměrce, nebo špatně vyhodnotil příkaz „do not enter“. Přesto se jedná o scénáře, které se dají odstranit lepšími daty nebo aktualizacemi softwaru.
Ondřej Bačina celý test hodnotil velmi pozitivně. I přes několik drobných zaváhání označil FSD za bezkonkurenčně nejlepší autonomní systém současnosti. Během více než 200 kilometrů jízdy nebyla vyžadována jediná krizová intervence. Vůz se choval předvídatelně, bezpečně a sebevědomě.
Z uživatelského hlediska je Tesla zároveň i výzvou. Absence některých funkcí, jako je manuální volba parkovacího směru, nebo nutnost držet tlačítko při Smart Summon, může být omezující. Přesto však celková zkušenost převyšuje očekávání – zejména ve srovnání s konkurenčními systémy, které stále více spolehají na předprogramované scénáře než na skutečnou umělou inteligenci.
Tesla Model Y s nejnovější verzí FSD obstála v náročném testu reálného městského provozu i parkovacích scénářů. Přestože některé situace ještě vyžadují doladění, systém ukázal výjimečnou míru bezpečnosti, autonomie a schopnosti adaptace. Funkce jako Smart Summon, predikce lidského chování nebo orientace ve složitém prostředí ukazují, že plně autonomní budoucnost je na dosah. Pro více detailů, včetně autentických záběrů z testování, doporučujeme shlédnout celé video na Patreonu ZDE nebo pro YouTube členy ZDE.
